訓練法の改善

マリウスの軍事改革以来、ローマ軍の兵士は職業軍人になりました。兵士たちは常に訓練を受け、ローマが脅威に晒されればいつでも遠征に赴いたのです。ローマの軍団兵は様々な武器に習熟し、隊形を組んで戦うことを学びました。これらの技術は模擬戦闘によって訓練され、その様子を目撃したユダヤ人の指導者フラウィウス・ヨセフスは「彼らにとって訓練とは流血しない戦闘であり、実戦は流血を伴う訓練であった」と書いています。