天然磁石として、金属を引き寄せるほどの磁性を帯びた磁鉄鉱が古代より使われていました。この石が吊るされると、地磁気により一定の方向を示すことがすでに知られていたのです。磁鉄鉱が磁性を帯びる過程については地質学者にも正確には分かっていませんが、落雷のような強い磁界の発生に起因していると考えられています。これは天然磁石として採取される磁鉄鉱が地表の近くにしか存在しない事実からも裏付けられます。