中世のおける騎士と従士の関係は有名ですが、ケルト人にはそれとよく似た慣習が存在していたことはあまり知られていません。ギリシアの歴史家ディオドロスは、ケルト人の支配階層が下層階級の戦士を盾持や戦車の御者として戦場に伴ったと記述しています。騎士と従士との結びつきと同じように、これらのケルト人の従者も名誉に基づく義務によって従っていたのです。